作者：梁毓明,徐立鸿,朱丙坤 单位：陕西鼓风机（集团）有限公司 出版：《工业仪表与自动化装置》2009年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYZD2009050070 DOC编号：DOCGYZD2009050079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对移动机器人的测距系统采用红外线与超声波传感器共同测距，避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题。应用自适应加权数据融合算法对实时测量数据进行在线融合估计，实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明，该方法提高了整体测距精度，得到了被测距离更加准确的估计。

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