《基于两磁传感器极值比值的弹体横滚姿态测量》PDF+DOC

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2. 《基于地磁传感器与陀螺仪的姿态测量法》PDF+DOC 姿态测量系统是火箭弹简易制导领域不可或缺的一部分。文中基于地磁传感器与MEMS陀螺仪的姿态测量系统，对传统单点姿态测量方法进行了研究与改进。以MEMS陀螺仪解算所得的偏航角作为三轴地磁传感器输入，推导了姿态角测量方法。针对姿态测量方法，设计了三轴地磁传感器姿态测量模块，在三轴旋转平台上进行了半实物仿......
3. 《利用积分比值的旋转弹体地磁测姿方法》PDF+DOC 针对目前大量常规弹药低成本姿态测试的需求，微惯性传感器存在的漂移特性不能提供长时间稳定姿态角的问题，本文提出了利用三正交磁传感器的积分比值姿态测试方法。推导了磁传感器输出信号之间的积分比值与弹体俯仰角的理论公式，采用多点的统计特征比值代替单点特征比值。对积分比值法进行了适用性分析，分析了积分误差及偏......
4. 《基于地磁传感器的弹体姿态测量方法》PDF+DOC 针对现有求解弹体姿态角方法存在易受天气影响、不易分析解的存在性的不足，提出了一种基于地磁传感器的弹体姿态测量方法。该方法基于弹体坐标系及弹轴坐标系之间的转换关系求得弹轴坐标系上磁场强度，并通过迭代的方法解算出弹体姿态角，解决了常规利用磁传感器求解弹体姿态角难以分析解的存在性的问题。仿真结果表明，姿态......
5. 《自旋导弹捷联式陀螺/地磁姿态测量方法》PDF+DOC 为了解决自旋导弹姿态测量遇到的高自旋角速率超过陀螺量程的问题，提出了一种利用敏感轴垂直于弹轴的双轴微陀螺与三轴地磁传感器组合测量解算自旋导弹姿态的方法。首先，建立了利用三轴地磁场传感器与双轴微陀螺进行姿态测量的解算模型，该模型利用双轴陀螺测得的载体弹轴垂直面的角速度提供俯仰角的微分，结合三轴地磁场传......
6. 《全最小二乘法在姿态参数测量中的应用研究》PDF+DOC 针对由三轴GMR磁传感器构建的飞行体姿态测量系统，推导出地磁场与姿态角间的数学关系，分析了影响测量精度的因素。通过对比绝对最小二乘法和相对最小二乘法对磁传感器参数的修正结果，发现由于常规最小二乘法只考虑单一因素，导致由测量数据求出的磁场三分量和总磁场值仍存在较大的波动和误差。为解决这一问题，采用全最......
7. 《基于MEMS传感器的风洞尾旋姿态测量研究》PDF+DOC 尾旋是飞机在失去控制后的一种极危险的飞行状态，陷入尾旋极易造成飞机的坠毁，在飞机研制过程中为了提高其机动性及抗尾旋能力，必须对这种极限飞行状态进行研究；在立式风洞中开展尾旋试验是目前效率最高，安全性最有保障的技术手段；试验测试的主要参数是飞机在尾旋及改出过程中的姿态角(包括俯仰角、偏航角和滚转角)；......
8. 《基于地磁与角速度传感器的弹体姿态测量方法研究》PDF+DOC 为了获取炮射弹体最优的姿态解算方法，使其能满足弹体的实际应用要求，文中阐述了目前用于弹体姿态测量的主要方法及缺点，提出了一种运用地磁传感器进行姿态测量的方案，并建立了坐标系完成参量解算。当地磁传感器测量方法不可靠时，可以使用角速度传感器完成姿态解算。使用两种信息融合方法进行姿态解算，可在全弹道上可靠......
9. 《基于预置欧拉旋转的垂直姿态测量》PDF+DOC 传统的正交坐标系在垂直姿态附近存在信号幅值和信噪比极低等不足，导致姿态解算精度低。分析了传统正交坐标系垂直姿态测量精度不足的内在原因，基于提高原始测量信号幅度及其信噪比的目的，提出一种预置旋转的正交坐标系，研究了其理论模型和测量误差，进行了原理验证。测试及其解算数据表明，预旋转坐标系在垂直姿态时可增......
10. 《一种改进的基于红外传感器的无人机姿态测量方法》PDF+DOC 红外传感器姿态测量系统具有成本低、体积小、重量轻等优点，但由于大气环境的影响和无人机飞行过程中的噪声干扰使测量得到的姿态角存在较大误差；针对这一问题，采用参数标定和卡尔曼滤波算法理论，结合红外传感器输入输出特性，提出了一种改进方法；通过场地实验获得红外传感器的对地倾角和输出电压的函数关系并对各个参数......