作者：罗艺,杜海文,轩永波,李望西 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2009年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2009050200 DOC编号：DOCDGKQ2009050209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对异类传感器数据融合空间配准问题，利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析，推导出配准参数的估计值，以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例，对空间配准算法进行了仿真，仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果，满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求。

    📙 相关资料

    1. 《空基多平台多传感器时间空间数据配准与目标跟踪》PDF+DOC 研究多个空中移动平台的时间空间数据配准与目标跟踪问题。首先给出空中移动平台传感器数据空间配准几何坐标转换算法 ；然后采用最小二乘法对多传感器异步测量数据进行时间配准 ；最后将目标的运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中 ，利用扩展 Kalm an滤波方程进行估计。 Monte- Carl......
    2. 《雷达数据实时时间配准算法研究》PDF+DOC 针对雷达数据融合中观测数据时间不同步的问题，本文提出了Kalman滤波器算法与三点抛物线插值法相结合的时间配准方法，结合雷达数据处理的特点，利用方位维波门相关算法，减少无效的时间配准计算，并用仿真的方法验证其配准的有效性。...
    3. 《网络瞄准中的异步传感器空间配准算法》PDF+DOC 针对现有异步空间配准算法在目标机动时无法准确估计传感器系统误差的问题，研究了一种基于内插外推时间配准的异步传感器空间配准算法.该算法首先采用内插外推时间配准算法实现两传感器的数据同步，随后根据时间配准结果构建伪量测方程.不同于其他文献根据目标状态向量和时间差求解加权系数，从而构造与目标运动状态无关的......
    4. 《实时时间配准仿真研究》PDF+DOC 针对多传感器数据融合系统中观测数据时间不同步的问题，采用常系数滤波算法与Lagrange插值法结合进行时间配准，并用仿真的方法验证了此配准方法有效。与现有算法比较，此方法可与目标跟踪同步进行，配准实时性强，且简单，可提高融合效率。...
    5. 《多传感器数据融合系统中时间配准算法分析》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的，这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中，由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等，都会带来时间上的误差，而时间误差对测量的距离数据和距离变化率数据都会带来很大的影响，因此在融合前必须进行时间配准。本文着重分析了目前时间配......
    6. 《基于地心坐标系的传感器极大似然配准算法》PDF+DOC 配准是多传感数据无误差坐标转换的必不可少的处理过程。现有的精确极大似然 (EML)配准算法[1]是基于立体几何投影法进行的 ，没有考虑地球地形的影响 ，因此当传感器之间相距很远时将失去实际意义。提出了一种基于地心坐标系 (ECEF)的传感器极大似然配准算法。这种方法考虑到了地球形状对配准的影响。最后......
    7. 《多传感器中传感器配准技术发展综述》PDF+DOC 多传感器配准技术是多传感器数据融合中的一个重要环节。文中介绍了多传感器配准误差源的主要来源及配准方法 ，综述了现有的多传感器配准技术 ，最后提出了采用神经网络和知识库以及智能计算相结合的方法来解决配准这一难题...
    8. 《模糊c-均值聚类在多传感器数据配准中的应用》PDF+DOC 在分析了以前的多传感器空间数据配准算法的特点和不足之后，提出了一种新的算法———基于聚类的数据配准：在多目标的情况下，先采用模糊c-均值法对传感器同一单帧量测数据进行聚类，得到的聚类中心作为各目标点的理想位置参数，再将由各目标点计算出的某一传感器误差值进行平均得到此传感器的误差估计，然后将各帧得到的......
    9. 《数据融合发展的综述》PDF+DOC 文章综述了数据融合技术的历史、发展和应用，讨论了多传感器数据融合的特点、理论意义和现实价值，介绍了数据融合的方法。...
    10. 《多雷达数据处理系统中网格同步研究综述》PDF+DOC 在多雷达数据处理系统中 ，各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素。而网格同步则是系统中的一个重要环节 ，是进行数据融合的前提。如果没有网格同步则融合结果不可信。文章介绍了网格同步的定义 ，分析了目前国内外研究的主要方法。并针对此提出了一些新的想法...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。