作者：王檀彬,陈无畏,李进,焦俊 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2009年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2009040240 DOC编号：DOCXTFZ2009040249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在视觉导航标志线跟踪的智能车辆上加超声波传感器进行避障。智能车辆通过CCD摄像头获取的信息可以跟踪路面标志线行驶。用D-S证据理论和模糊处理的方法对多个超声波传感器的信息进行融合。包括了超声系统的建模和信息的融合。仿真结果给出了在不同环境下，智能车辆的避障运行轨迹，表明该信息处理和融合方法能有效判断障碍物，获得良好的避障导航效果。

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