《用于多目标跟踪的传感器分配方法》PDF+DOC

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2. 《基于多目标的雷达组网传感器资源管理算法》PDF+DOC 在雷达组网系统的多目标跟踪过程中，当目标数量过多时，由于传感器资源不足，无法使用传统传感器的管理方法进行资源分配，且运算时间过长，不满足工程实际需求。针对以上问题，提出了一种新的多传感器多目标跟踪任务快速分配算法，该算法将跟踪目标个数和跟踪目标精度作为优化目标，首先按照设定的分配准则对传感器进行一次......
3. 《并行多传感器多目标跟踪系统性能优化算法》PDF+DOC 研究密集杂波环境下的并行多传感器多目标跟踪优化问题，针对传统的数据互联在杂波数量多，虚警率高的情况下测量与航迹关联计算量大，配对正确率低等缺陷，提出了一种采用多级数据压缩的结构化分枝多假设改进算法，设计了一种确定测量与航迹最优配对的测量聚类方法，将已有的单级数据压缩技术扩展为两级数据压缩。利用上述方......
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8. 《基于信息增量的机动目标传感器管理算法》PDF+DOC 随着目标机动的逐渐增强，机动目标运动模型越来越复杂，与传感器管理算法的耦合性越来越强。对机动目标采用交互式多模型运动建模，推导了交互式多模型下的传感器信息增量算法，提出了一种基于信息增量的机动目标传感器管理算法，结果表明了该分配算法的有效性。...
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10. 《一种非线性融合系统中的传感器管理方法》PDF+DOC 针对非线性非高斯动态跟踪系统，提出一种基于序贯蒙特.卡洛粒子滤波的传感器管理方法。该方法首先利用粒子滤波计算目标的协方差；然后利用信息熵计算目标的信息增量；最后利用信息增量大小实现传感器资源对目标的分配。仿真结果表明，在非线性系统下，该方法对传感器管理具有较高的精确性、实时性和鲁棒性。...