作者：汪旭明 单位：中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所 出版：《农业装备与车辆工程》2015年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDLG2015020020 DOC编号：DOCSDLG2015020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《传感器微机标定系统研究》PDF+DOC2000年第05期 刘光宇,李陆世,徐良汉 《千斤顶标定误差分析及标定要点》PDF+DOC1998年第06期 平复强 《电梯曳引钢丝绳测试仪的设计与研究》PDF+DOC2005年第03期 许胜男,余松青,裘尧华 《智能车速传感器测试系统的开发》PDF+DOC2005年第12期 宋仲康,黄威 《动态识别道路坡度的多传感器信息融合方法》PDF+DOC2002年第02期 杨志刚,曹长修,苏玉刚 《便捷式煤矿井环境测试仪的设计》PDF+DOC2010年第06期 王世磊,文环明,韩冰,刘冬冬 《温度传感器自动检测系统误差分析》PDF+DOC2009年第03期 苏鹏辉,徐亚光,李成,孙彦锋 《小力值测试系统及其动态标定装置的研究》PDF+DOC2008年第10期 张伟,张军,钱敏,孙宝元,任宗金 《先导式定压减压阀CAT系统的数据处理与误差分析》PDF+DOC2014年第12期 彭明哲,李群松 《弹丸飞行时间测试方法研究》PDF+DOC2013年第05期 孙浩,王艳艳,高娜,付宇

    • 道路坡度是影响车辆安全行驶和稳定操纵的重要参数。提出了三种道路坡度的测试方法 ，搭建了基于GPS、VN100传感器和车身CAN控制器的汽车道路试验系统，并对试验结果进行误差分析。基于坡度阻力的方法，建立了滚阻系数、风阻系数、传动系效率3个未知系数的运动学非线性微分方程，根据实车滑行试验数据，利用Matlab求解出各阻力系数，并作为已知参数带入到汽车行驶方程式，计算出道路坡度。爬坡试验误差分析结果表明，基于GPS和VN100传感器的方法准确性较高，基于坡度阻力的方法坡度估计误差稍大，主要原因是坡度阻力方法中存在模型复杂和模型参数辨识精度低的问题，但都在7%以内，从而验证了这三种方法测试坡度的准确性和可行性，实际应用中可根据汽车工况选定。

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