作者：路高勇,许家珆,赖作镁 单位：西南民族大学 出版：《西南民族大学学报(自然科学版)》2009年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXNMZ2009050350 DOC编号：DOCXNMZ2009050359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统的偏差配准技术多基于球极投影，当传感器距离较远时，给配准结果引入一定的偏差，使用地心地固(ECEF)坐标系，以一个传感器为融合中心，提出了多传感器动态偏差的估计模型，能较好地解决了远距离偏差估计问题，由于的最小二乘法和广义最小二乘法不能满足实时动态系统配准，提出利用序惯卡尔曼滤波算法实现动态系统偏差估计，通过仿真试验说明该模型和算法能有效地进行传感器动态偏差估计。

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