《基于粒子群优化的传感器管理算法研究》PDF+DOC

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4. 《一种基于性能和代价的多传感器管理算法》PDF+DOC 针对多传感器环境下目标的跟踪性能和传感器使用代价之间的矛盾，提出了一种新的多传感器管理算法.该算法建立由卡尔曼滤波误差协方差矩阵的迹和传感器代价组成的目标函数，通过选择使该目标函数最小的传感器组合以实现对传感器的有效管理，可较好地解决目标的跟踪性能与传感器使用代价之间的矛盾，使得两者之间达到一个最佳......
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7. 《目标估计协方差控制的多传感器管理算法》PDF+DOC 提出了一种基于目标估计协方差控制的多传感器管理算法.该算法针对目标对运动状态估计精度的要求，设定相应的误差协方差水平，通过选择达到该水平的最小传感器组合，以实现对传感器的有效管理.仿真结果表明，该算法在维持目标估计协方差达到一定水平的情况下对传感器资源选择有良好的性能。...
8. 《基于Riccati方程的动态传感器分配算法》PDF+DOC 针对组网跟踪系统传感器分配算法计算量过大的问题，提出了一种基于Riccati方程的动态传感器分配算法。该算法通过Riccati方程离线计算各传感器组合跟踪下的稳态滤波协方差，根据稳态滤波协方差与期望协方差的接近程度动态分配传感器资源。仿真结果显示，与传统协方差控制和贪婪算法相比，基于Riccati方......
9. 《基于最小Fisher信息阵摄动的多传感器管理算法研究》PDF+DOC 针对区域防空系统多传感器管理中传感器分配的特点，分析了基于协方差控制的传感器分配策略；在交互式多模型滤波基础上，介绍了序贯IMMKF算法；结合矩阵摄动的相关理论，提出了基于最小Fisher信息阵摄动的多传感器管理算法，并给出了相应的计算步骤，为传感器分配提供了一种新途径；文章结合仿真结果说明了该方法......
10. 《基于随机观测集和信息论的多传感器管理算法》PDF+DOC 针对传感器网络中传感器对目标的分配与识别问题，研究了自适应地控制多传感器的观测信息。采用一种基于随机观测集的统计结构，模拟被观测特征与目标类型之间的统计关系。通过利用最佳值分配算法，提出了一种计算随机集间分配差异的新算法。仿真结果表明，同基于仿真模拟的自适应方法相比，基于信息的传感器管理算法通过估计......