作者：李玎,赵成刚,卜雄洙 单位：南京理工大学 出版：《南京理工大学学报》2009年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJLG2009030090 DOC编号：DOCNJLG2009030099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对三轴磁传感器与加速度计组合对于弹体的姿态测量存在难以消除或补偿掉有害加速度的问题，设计了一种磁传感器组合的布阵方式。两磁传感器成一定角度安装，并根据传感器布阵方式提出了两种新的解算方法，即零交叉法和极值比值法，使之适用于有线加速度的载体。推导了磁场在磁传感器敏感轴方向上的数学表达式，论证了两种解算方法并进行了数值仿真，在此基础上比较了两种方法，并分析了其误差产生的原因。结果表明：两种方法均适用于高转速弹体横滚姿态和转速的测量；与零交叉法相比，极值比值法获得的姿态角信息多且是单值的，解算的姿态角更为准确且误差衰减较快，优于零交叉法。

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