作者：王罗罗,孙奎,谢宗武 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2009年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2009060060 DOC编号：DOCJXYD2009060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了一种用于机器人关节上的新型力矩传感器，分析了力矩传感器的工作原理.选定了设计变量、状态变量和优化目标，利用ANSYS软件完成了传感器的结构优化设计，得到了合理的优化结果，优化后的传感器重量减轻了16%.分析了有关结构尺寸对传感器承载时XY剪切总应变和Von-Mises等效应力的影响，最后对力矩传感器进行了标定试验，结果表明它的性能指标满足设计要求。

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