作者：吴彰良,孙长库,杨中东 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》2009年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC2009120150 DOC编号：DOCGDGC2009120159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析，研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误差对系统综合测量精度的影响关系特性。在对各结构设计参数综合分析的基础上，提出了视觉传感器坐标测量系统结构参数优化准则，并给出了线结构光视觉传感器及双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数的一般性设计原则与方法。

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