《基于联合概率密度的多传感器定位算法》PDF+DOC
作者:赵志超,王雪松,肖顺平
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2009年第10期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2009100170
DOC编号:DOCCGJS2009100179
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讨论了多传感器多目标定位问题,提出了一种新颖的定位算法。分析了目标在观测空间的概率分布,基于空间栅格划分,实现了目标概率密度的准确求解,通过提取联合概率密度峰值得到了目标位置估计。理论分析表明,该算法的计算量仅与传感器和目标数的乘积成正比,当传感器和目标较多时,不会出现组合爆炸。该方法定位精度高,适合并行处理,仿真结果验证了本文方法的有效性和可靠性。
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