作者：张永泽,艾长胜,张尉 单位：山东省工业和信息化研究院 出版：《山东工业技术》2015年第20期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGJ2015202080 DOC编号：DOCSDGJ2015202089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着社会的发展与进步，人们对自动化生产的迫切需求越来越大。为进一步推动生产系统的柔性化中，AGV小车在物料运输方面起到了重要的作用。AGV小车的分类比较多，如电磁导引小车、激光导引小车、磁条导引小车惯性导引AGV小车等。因惯性导航系统灵活性高、技术先进、定位精度高、适用范围广等优点。但同时也存在累积误差比较大并且难以消除等缺点。本文就以惯性导引小车为主要研究对象，并将惯导技术与视觉传感器技术相结合，实现AGV小车的路径规划。

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