《基于接近度的多传感器数据融合方法研究》PDF+DOC

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2. 《一种多传感器数据时空融合估计算法》PDF+DOC 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时，数据融合存在时间性与空间性。为了提高测量精度，基于参数估计理论，提出一种多传感器数据时空融合算法。该算法将数据融合分解为两次估计，第一次是基于时间的递推融合估计，第二次是基于空间的自适应加权融合估计。该算法不要求知道测量......
3. 《改进的动态加权多传感器数据融合算法》PDF+DOC 为采用多个传感器对某一目标特性进行多次测量，提出一种改进的动态加权多传感器数据融合算法。利用模糊集合理论中的隶属函数构造各观测值的支持度矩阵，通过增加矩阵维数度量观测数据在整个观测区间的相互支持程度，采用矩阵特征向量的稳定理论分配融合权重，得到数据融合估计的最终表达式。仿真结果表明，与同类方法相比，......
4. 《一种多传感器数据自适应空间分级融合算法》PDF+DOC 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时，被测量的空间分散性对融合结果影响较大。针对该问题，以自适应加权融合算法为基础，提出了自适应空间分级融合算法，并给出了误差分析和应用方法。该算法将融合过程分解为两次寻优，第1次是局部空间的自适应加权寻优，第2次是在全局空间......
5. 《基于信任度的多传感器数据融合及其应用》PDF+DOC 针对多传感器信息采集系统中的数据不确定性问题，提出了一种基于信任度的多传感器数据融合方法.该方法首先定义一个模糊型指数信任度函数，对两传感器测得数据间的信任程度进行量化处理，并通过信任度矩阵度量各传感器测得数据的综合信任程度，以合理地分配测得数据在融合过程中所占权重，得到数据融合估计的最终表达式，从......
6. 《多尺度融合估计算法及其在导航系统中的应用》PDF+DOC 针对如何将多传感器的数据进行融合处理、提高数据处理的可靠性和处理精度的现实问题，提出一种多尺度融合估计算法，对多传感器的数据进行估计处理。该算法首先建立系统的动态方程和观测方程，然后利用小波变换将数据在不同尺度上进行融合处理，归纳出该算法的实现步骤。最后通过在SINS/GPS组合导航系统中的实际应用......
7. 《同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究》PDF+DOC 针对同类多传感器测量中含有的噪声，提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法，该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识，依据估计的各传感器的方差的变化，及时调整参与融合的各传感器的权系数，使融合系统的均方误差始终最小，并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性，其......
8. 《基于灰色关联度的多传感器数据融合方法研究》PDF+DOC 针对多个传感器对某一特性指标多次测量的数据融合问题，提出一种基于灰色关联度的多传感器数据融合新方法。该方法将各传感器测得的数据视为一个行为序列，利用灰色关联度对不同传感器测得数据之间的接近程度进行度量，并通过灰色关联矩阵全面衡量数据间的综合接近程度，然后根据非负对称矩阵的性质求得各传感器测得数据在数......
9. 《使用多传感器的融合数据进行数据互联》PDF+DOC 数据互联利用融合的多传感器数据为基础，多传感器融合提供了一个简洁的图形，该图形由当前出现在监视区域中的目标的数字的和非数字的两种属性组成。数据互联技术包含两个过程。第一个过程是，活化的成群过程-在这个过程中，根据已有的航迹在预期的量测附近找到一个群，融合该群中的数据以获得组成群的目标的简洁的图形。第......
10. 《基于信噪比的多传感器数据融合方法》PDF+DOC 针对多个传感器对某一特性指标进行多次测量实验的数据融合问题，提出了一种基于信噪比的多传感器数据融合方法。该方法首先视各传感器的测量值为模糊集合，利用模糊集合中的最大最小贴近度来度量不同传感器测量值之间的相近程度，其次给出了不同时刻各传感器的一致性测度，然后基于信噪比定义了一致可靠性测度，最后利用一致......