《不同量测误差情况下1D和2D被动传感器交叉定位系统最优交会角研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《存在系统误差下交叉定位系统最优交会角研究》PDF+DOC 研究了存在系统误差下被动传感器测向交叉定位系统中的最优交会角问题。考虑实际应用中传感器不可避免地存在系统误差，传感器的测量误差设定为非零均值高斯分布，在不同的准则下，计算了两部传感器测量误差不同情况下的最优交会角，讨论了系统误差和测角精度对最优交会角的影响，得到的相关结论在指导多传感器的优化配置和提......
2. 《无源交叉定位系统中的最优交会角》PDF+DOC 研究了由具有不同角度量测精度的被动传感器组成的无源交叉定位系统中的最优交会角问题。在最小圆概率误差准则下得到了满足极值性条件的稳定点，讨论了最优交会角的充分条件。通过数学推导得出，在最小圆概率误差准则下最优交会角与传感器间的测角误差方差倍数k有关。当k≤0.5时不存在可行的最优交会角，且目标越接近误......
3. 《双机被动定位系统的最优传感器配置研究》PDF+DOC 研究了双机被动定位系统的最优传感器配置问题。在目标到我机的距离给定及最小圆概率误差准则下，得出了一些有意义的结论。研究表明，最优传感器配置与双机距离以及双机和目标形成的交汇角有关系，最优双机配置应满足双机距离D为我机与目标距离D1的1～1.2倍之间，构成交汇角β在90&#176；-θ1/2&......
4. 《测向交叉定位系统中的最优交会角研究》PDF+DOC 研究了测向交叉定位系统中的最优交会角问题。在目标到两部被动传感器基线之间的垂直距离不同的情况下和最小圆概率误差(CEP)准则下，得出了一些有意义的结论。研究表明，最优交会角跟目标到两部传感器基线的垂直距离与基线长度的比值l有关。当l≥3~(1/2)/6时，只存在一个最优交会角且此时目标与两部被动传感......
5. 《基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法》PDF+DOC 针对当前多无源传感器数据关联算法构造关联代价时，未考虑位置估计不确定性所引入的误差，提出一种基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法；首先通过量测与伪量测概率密度函数之间的瑞利熵构建关联代价函数，以准确描述两个相似的概率密度函数之间差异，然后通过具体实验测试本文算法的有效性和优越性；实验结果表明......
6. 《测向交叉定位系统中的交会角研究》PDF+DOC 研究了测向交叉定位系统中的交会角问题，以往许多学者对此问题的研究是在运动目标到基线的距离等于常数的前提下给出的，现不受这个条件约束推导出了定位精度达到最高的测向线交会角大小，得出了满足一定定位精度要求的交会角范围，并给出了整个探测区域内圆概率误差与两个无源观测站方位角以及与交会角之间的关系曲线图，同......
7. 《被动定位系统中的方位数据关联》PDF+DOC 多站测向交叉定位是无源定位方法中运用较多的一种，但该方法在复杂环境下会产生虚假定位点，而虚假定位点的快速、准确排除一直是无源定位研究中的难点，国内外许多学者始终致力于该问题的研究，提出了多种解决方法，像最小距离法、最大似然算法、拉格朗日松弛算法等，但它们或数据正确相关率较低，或计算量较大，不适用于实......
8. 《分布式无源传感器系统多目标跟踪算法》PDF+DOC 研究了分布式无源多传感器系统多目标跟踪问题，在只有测向信息可以利用的情况下，分布式系统首先利用波门技术分别对各个无源传感器角度测量数据进行关联配对和滤波；然后，将处理结果送到融合中心，在融合中心通过构造的χ2分布检验统计量进行多目标方位航迹的关联；最后，通过交叉定位和位置信息融合获得多个目标的位置信......
9. 《双站无源均值定位算法精度分析》PDF+DOC 为提高多站无源定位的精度，以固定双站测向交叉定位为背景，从误差几何稀释度(GDOP)的角度对量测均值及交点均值算法的定位精度进行了分析，指出了前者具有估计的一致性而后者仅具有弱一致性。仿真结果验证了对上述算法性能的分析结果。最后指出了多站无源定位中对量测处理的重要性。...
10. 《三维测向无源定位中的数据关联算法研究》PDF+DOC 借鉴多维分配的思想，把整体相关和最近邻方法相结合，将多个传感器情况下的被动数据关联问题进行降维处理，并利用χ2分布进行统计检验，以判断不同传感器测量数据的关联组合是否是来自同一个目标的正确组合，最终实现有效排除测向交叉定位中虚假定位点和准确定位的目的，实现多传感器多目标无源被动跟踪。仿真结果表明，利......