作者：姚建涛,侯雨雷,牛建业,陈捷,赵永生 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2009年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2009060210 DOC编号：DOCYQXB2009060219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《双层预紧式六维力传感器及其静态标定》PDF+DOC2013年第03期 王志军,姚建涛,吴遥,叶冬,赵永生 《超静定并联式六维力传感器动力学》PDF+DOC2009年第07期 侯雨雷,曾达幸,姚建涛,孙凤龙,赵永生 《新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析》PDF+DOC2008年第07期 侯雨雷,康凯佳,曾达幸,姚建涛,孙凤龙,赵永生 《并联结构六维力传感器性能分析与优化设计》PDF+DOC2006年第S2期 赵延治,赵铁石,温锐,王洪光 《机器人六维力传感器静态标定研究》PDF+DOC2004年第03期 张晓辉 《六维力传感器静态标定系统软件设计》PDF+DOC2003年第12期 张晓辉 《双层预紧式多分支六维力传感器及其结构稳定性分析》PDF+DOC2012年第07期 王志军,姚建涛,侯雨雷,赵永生 《Stewart型六维力传感器的静态解耦实验》PDF+DOC2006年第12期 金振林,岳义 《基于神经网络的六维力传感器静态标定方法研究》PDF+DOC2006年第02期 李海滨,段志信,高理富,康补晓 《双层预紧式六维力传感器动态性能的理论与实验研究》PDF+DOC2012年第04期 王志军,姚建涛,叶东,刘远伟,赵永生

    • 提出一种新型的基于6/3-3Stewart结构的大量程预紧式六维力传感器，介绍了传感器的结构特点和测量原理。假设传感器为线性系统的情况下，研究超静定受力状态下的静态标定原理，并给出两种求解标定矩阵的标定方案。为了改善维间耦合和制造误差等因素带来的非线性影响，利用误差反传算法和径向基函数神经网络，研究传感器的非线性静态标定方法。最后对传感器样机进行静态标定实验，给出了4种标定方案的实验结果并进行比较。标定结果表明该六维力传感器具有较好的测试精度，4种方法有效地解决了预紧式传感器超静定受力而带来的标定难题。

    📙 相关资料

    1. 《双层预紧式六维力传感器及其静态标定》PDF+DOC 针对基于传统Stewart结构六维力传感器在解耦、刚度等方面性能的不足，设计并研制一种双层预紧式六维力传感器，并对其进行静态标定试验研究。所设计的六维力传感器采用球窝锥头式球面副代替传统球副，有效地减小了球副的摩擦力矩，另外测量分支只承受压力，消除了力在换向时对接触球面的冲击，提高了整体刚度。基于螺......
    2. 《超静定并联式六维力传感器动力学》PDF+DOC 提出了一种新型的基于Stewart平台的超静定并联式六维力传感器结构，并对其进行了动力学理论分析和有限元仿真研究。描述了该传感器相对于经典Stewart平台六维力传感器所具有的结构特点；利用有限元法，采用位移协调和力平衡条件建立了传感器弹性动力学理论模型，依此模型进行数值分析，绘制了固有频率与各结构......
    3. 《新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析》PDF+DOC 提出了一种新型的基于Stewart平台的预紧式六维力传感器结构，并对其进行了位姿误差分析。以经典Stewart平台六维力传感器为比较对象，描述了新型预紧式六维力传感器的结构特点；综合利用影响系数法和矢量法建立其位姿误差模型，定义位姿误差灵敏度指标并据此绘制误差灵敏度直方图以分析不同误差因素对传感器位......
    4. 《并联结构六维力传感器性能分析与优化设计》PDF+DOC 基于螺旋理论和空间模型理论绘制了Stewart平台型六维力传感器的性能图谱，总结了结构参数对传感器各性能指标的影响规律；在此基础上对大型Stewart平台六维力传感器的结构进行了非线性单目标、多目标优化设计，为具有普通球形铰链大型Stewart平台六维力传感器的设计和优化提供了依据。...
    5. 《机器人六维力传感器静态标定研究》PDF+DOC 针对Stewart并联结构的机器人六维力传感器，设计了其静态标定装置，对静态标定系统的结构组成及标定步骤进行研究。以机器人手指用六维力传感器为例进行了试验，对试验结果的分析表明了该标定系统设计及标定方法的正确性及实用性。...
    6. 《六维力传感器静态标定系统软件设计》PDF+DOC 介绍了新型Stewart并联结构六维力传感器的静态标定系统组成及标定步骤，重点进行了静态标定软件的设计。以机器人手指用六维力传感器为例进行了实验，对实验结果的分析表明了该软件的正确性及实用性。...
    7. 《双层预紧式多分支六维力传感器及其结构稳定性分析》PDF+DOC 提出一种双层预紧式多分支六维力传感器结构，并对其结构稳定性及工作有效性进行分析。由于所提出传感器采用单向约束的球面副，为保证结构稳定必须使传感器各测力分支在测量过程中始终受压，因此在使用之前需要对传感器施加一定的预紧力。应用凸分析理论确定出该类型六维力传感器可行的分支数目。通过对传感器静力平衡方程求......
    8. 《Stewart型六维力传感器的静态解耦实验》PDF+DOC 本文研究了一种Stewart型机器人六维力传感器的静态解耦实验问题，为该种六维力传感器的实用及其产业化奠定基础，并且介绍了传感器测试原理、标定装置，进行静态标定与解耦实验。实验结果分析表明，该六维力传感器解耦性良好，满程测量精度能达到2%。...
    9. 《基于神经网络的六维力传感器静态标定方法研究》PDF+DOC 利用BP神经网络研究了六维力传感器的静态标定方法.良好的泛化能力是基于神经网络标定方法的关键，而现有基于神经网络的传感器标定方法对网络的泛化能力鲜有考虑.针对上述问题，以提高神经网络泛化能力为目的，对神经网络的训练样本、训练期望误差值和网络隐层单元数等的选取进行了研究.实验及计算机仿真表明，当选取样......
    10. 《双层预紧式六维力传感器动态性能的理论与实验研究》PDF+DOC 对一种新型的双层预紧式六维力传感器进行了动态性能理论分析与实验研究。首先介绍了双层预紧式六维力传感器的结构特点。建立了该传感器的振动系统简化模型，基于螺旋理论和多自由度系统振动学推导了系统的运动微分方程。经过对运动微分方程进行求解，得到了传感器的各阶固有频率。最后采用阶跃响应法对传感器样机进行动态性......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。