《基于改进微粒群算法的移动传感器网络自组织》PDF+DOC

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2. 《基于差分进化算法的移动传感器网络节点的分布优化》PDF+DOC 针对传感器节点的分布优化问题，研究了在保证网络连通性的前提下，极大化移动传感器网络的有效覆盖面积问题，提出了一种基于差分进化算法的移动传感器网络节点分布优化机制.仿真实验结果表明，该算法能以相对较小的代价快速完成移动传感器网络节点的分布优化，提高网络的有效覆盖率，实现移动传感器网络布局的全局优化。...
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4. 《移动传感器网络节点快速一致性滤波定位》PDF+DOC 针对移动传感器网络拓扑结构的动态特性，提出了一种快速卡尔曼一致性滤波定位算法。该算法依据Me-tropolis准则，仅利用通信节点之间的RSSI值快速调整融合步长。在网络拓扑结构未知的情况下，利用卡尔曼一致性滤波定位算法实现位置求精。仿真结果表明，与Saber算法相比，该方法能够在降低通信量的同时，......
5. 《有障碍物限制的最小延迟扫描覆盖研究》PDF+DOC 在无线传感器网络的一些应用中，没有必要对整个区域实施连续监控，只需对应用场景中的重要地点或兴趣点进行定期监控。对于这类应用，采用移动无线传感器定期扫描覆盖兴趣点是一种实用高效的方法。在实际应用中，覆盖区域内往往存在障碍物致使任意两点无法直线可达，增加覆盖难度。本文研究在障碍物和能量两者均受限条件下最......
6. 《移动传感器网络保持网络连通性控制》PDF+DOC 针对移动传感器网络在外部干扰下容易发生网络分裂问题，提出基于多智能体蜂拥算法的移动传感器网络协调控制策略。该策略中网络各个节点和相邻节点仅进行速度和位置信息的交换，并构造一个虚拟的领导者节点，网络各节点作为跟随者对领导者的运动轨迹进行跟踪，实现网络拓扑结构连通性的保持。基于图论、Lyapunov稳定......
7. 《基于移动传感器网络的机器人移动底盘模块的研究》PDF+DOC 移动传感器网络是一个多机器人系统，而移动底盘是机器人中较为独立的部分，对此把这部分模块化，使之成为一个具有通用性的模块.以底盘必须具有的功能为出发点，阐述了底盘设计和研究过程中机械结构、电机选用与驱动、简单避障功能、里程计和通讯接口的实现5个重要部分。...
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9. 《层次模型的移动传感器网络路由算法》PDF+DOC 路由算法是无线传感器网络的关键问题之一，但在移动无线传感器网络中，由于拓扑动态变化，使得传统的网络路由算法都很难较好地应用于移动网络环境，同时也为设计好的路由算法带来巨大挑战.文章提出移动传感器网络层次模型路由算法.仿真结果表明，应用该算法能够有效提高网络数据转发率、增加网络吞吐量和网络综合性能，且......
10. 《试论延迟容忍移动传感器网络数据传输技术》PDF+DOC 本文主要分析了延迟容忍移动传感器网络常见的一些数据传输技术漏洞和存在问题，阐述了在当前形势下，改进该技术的重要性，针对其数据传输中存在的问题进行研究。笔者通过研究，总结和归纳自身多年工作经验，提出一些创新技术。希望通过本文的分析能帮助相关研发单位提高数据传输技术水平和质量，能更好地应对工作中存在的问......