作者：廖一,贺汉根,崔慧海,曾迎生 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2009年第34期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2009340410 DOC编号：DOCWJSJ2009340419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文以陆地自主车为应用背景，从测距系统方面展开了对超声测距技术的深入研究和实验验证。选用最大作用距离超过30米的超声传感器，并针对单波束超声探测方案很难适应复杂多变的障碍物和地面的情况而采用两个频率不同的超声传感器，在避免了串音干扰后对信号数据的融合处理克服了单一传感器在测量方向和测量范围上的局限性。

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