作者:张佳薇,姜滨,金光远 单位:中国机械工业联合会 出版:《机电产品开发与创新》2009年第06期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJDCP2009060120 DOC编号:DOCJDCP2009060129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对多传感器测量数据中含有的噪声,提出一种基于多传感器支持度和自适应加权时空融合算法。时空融合算法将数据融合分解为时间和空间两次融合估计,先采用支持度和基于时间的递推估计进行第一次融合,再通过自适应加权估计在空间上进行第二次融合。该算法不需要知道传感器测量数据的任何先验知识,只利用空间位置中多传感器的方差变化,通过调整参与融合的各传感器的加权系数,使融合系统均方误差始终最小。

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