作者：王鹏,付宜利,刘洪山,王树国 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2009年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2009080090 DOC编号：DOCCGJS2009080099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为使创伤手指康复外骨骼手能够反馈手指的力觉信息，根据应力测量原理设计了外骨骼手基关节二维力传感器。应用ANSYS软件对传感器弹性体进行了有限元分析，针对手指弯曲和内收/外展两个方向研究了传感器的应变原理，设计了传感器信号采集电路，并对传感器进行了静态标定。传感器在手指弯曲方向具有0.325 V/N的灵敏度和1.4%的线性度，在手指内收/外展方向具有0.346 V/N的灵敏度和2.9%的线性度。实验结果表明传感器能够满足康复外骨骼手系统的要求。

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