作者：乌仁格日乐,马少瑛 单位：黑龙江省科普事业中心 出版：《科学技术创新》2009年第19期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLKX2009190780 DOC编号：DOCHLKX2009190789 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了无人机的总体结构和作为此小型无人机微处理机的C8051F121单片机的特点及功能。本文叙述了基于单片机C8051F121的小型无人机传感器子系统的结构及设计方案，并详细地介绍了此小型无人机传感器子系统的组成和各部分的功能或所完成的任务。

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