《基于陀螺辅助的磁罗盘抗干扰测量方法》PDF+DOC

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2. 《基于卡尔曼滤波算法的弹箭飞行姿态测试方法》PDF+DOC 提出了一种基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法，利用地磁测量、陀螺测量和卡尔曼滤波器来解算姿态角的算法。通过软件分析和处理结果表明：卡尔曼滤波器算法比较适用于高动态短近程的小型飞行体的姿态测量。...
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4. 《基于SOPC的高精度超声波雷达测距系统设计》PDF+DOC 本文基于NIOS II软核处理器和卡尔曼滤波算法，利用FPGA平台，超声波传感器和LCD液晶显示系统，设计了一种高精度超声波雷达测距系统。以这种方法设计的SOPC系统，克服了传统超声波雷达测距系统噪声干扰过大的问题，提高了测距系统的测量精度。...
5. 《基于DSP的自旋弹姿态存储测试方法》PDF+DOC 针对姿态信息测试仪的低精度、体积大、抗过载能力差等问题，提出了一种基于DSP的姿态存储测试方法，选用陀螺和地磁传感器组合测试，用DSP来控制，并在DSP内部设计卡尔曼滤波器解算姿态信息并存储。通过仿真和转台实验得出数据分析，验证了此方法的可靠性和可行性，达到了高测试精度的要求，同时还对所设计的记录仪......
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7. 《卫星多敏感器组合姿态确定系统中的信息融合方法研究》PDF+DOC 针对卫星陀螺红外地平仪太阳敏感器GPS接收机组合姿态确定系统的特点，提出一种基于联邦卡尔曼滤波算法的信息融合方法，其中信息分配系数通过计算协方差矩阵的迹在线自适应确定。推导了由四元素描述的卫星姿态误差状态方程和各子系统的测量方程。仿真分析结果表明采用该信息融合算法可以提高定姿精度，有效抑制滤波发散，......
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10. 《工业测量技术》PDF+DOC 每项测量任务都有其自己的要求，没有一种传惑器原理可以同样好地适用于各种不同的应用范围。使用各种不同的传感器来满足方面的各种各样的需求，从几微米到几公里的测量范围都是可以实现的。...