作者：王艳平 单位：江苏省电子学会 出版：《信息化研究》2009年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZGS2009010160 DOC编号：DOCDZGS2009010169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在移动机器人障碍探测中，需要实时准确的感知环境信息，而单一传感器仅能提供部分环境信息，对环境进行描述时存在局限性。文中提出采用红外传感器和超声波传感器相结合来感知环境信息，完成障碍物信息的采集，并利用自适应加权融合算法实现数据融合的方案。实验仿真结果表明，多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近于真实值，波动性小，并且不易受外界环境的影响。该方案较好地满足了移动机器人障碍探测的需要，具有一定的有效性和实用性。

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