作者：齐立哲,甘中学,贠超,汤青,孙云权 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2010年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2010060150 DOC编号：DOCJQRR2010060159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了更好地反映及提高工业机器人砂带磨削系统的整体性能，通过分析机器人应用系统的特点，详细描述了工业机器人应用系统“作业精度”的含义及衡量标准.在此基础上，推导了机器人砂带磨削系统作业精度模型，设计了机器人砂带磨削系统作业误差测量工具及校准系统，建立了实际的机器人砂带磨削系统.通过实际的机器人磨削实验验证了方法的有效性。

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