《MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿》PDF+DOC
作者:姚军军,任建新,贾继超,王晓彬
单位:北京长城航空测控技术研究所
出版:《测控技术》2010年第11期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFIKJS2010110090
DOC编号:DOCIKJS2010110099
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针对温度对MEMS陀螺仪的零偏影响较大的问题,以LCG50型陀螺仪为试验对象,通过温度试验拟合出零偏、温度测量值与时间的函数关系,并利用拉格朗日插值法建立了全温度范围内陀螺仪零偏的温度补偿模型,同时进行了MIMU系统DSP温度补偿程序设计。实验结果表明,利用此温度补偿模型可有效地抑制陀螺仪零偏,提高惯性测量单元的测量精度,具有很好的实用价值。
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