作者：穆太青,王洪斌,高殿荣 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2010年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2010060170 DOC编号：DOCWTDJ2010060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了进一步提高液压传动系统的整体效率，提出一种新型液压电机泵的概念，把永磁同步电动机的转子作为液压泵的缸体，实现电机和液压泵的高度融合，并建立了电机泵的数学模型。通过控制永磁同步液压电机泵转子的转速，快速、精确地控制和改变泵的输出流量和压力，与不同工况相匹配。在速度控制器的设计中运用模糊PI控制，根据转速误差和误差变化率在线调整PI控制器的参数，以提高系统的鲁棒性。运用模型参考自适应辨识电机的转速，以达到减小系统体积、节约成本和扩展应用领域的目的。对转速和负载转矩阶跃变化分别进行仿真研究，仿真结果证实该策略具有良好的鲁棒性和快速性。

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