作者：梁桥康,宋全军,葛运建 单位：中南大学 出版：《中南大学学报(自然科学版)》2009年第S1期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZNGD2009S10200 DOC编号：DOCZNGD2009S10209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 建立一种基于E型膜片和双薄矩形薄片结构机器人的四维指力/力矩传感器弹性体有限元分析模型，分析弹性体在4种载荷工况下的应力分布、固有频率和振型，得到弹性体的应力—应变规律及传感器的静态、动态性能，确定应变片的粘贴位置和检测电路，研制用于智能手爪指尖的四维力传感器。研究结果表明，该传感器具有结构简单、灵敏度高、易于标定的特点。

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