《基于改进BP神经网络的移动机器人寻线控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于BP神经网络的移动机器人避障设计及仿真》PDF+DOC 为了解决移动机器人在复杂环境中如何高效精确地躲避障碍物的问题，提出了一种基于BP神经网络的避障方法。建立了机器人的避障运动模型并设计了神经网络避障控制系统；分析了机器人在运动过程中与障碍物的位置关系，使用超声波传感器采集距离信息，进行BP神经网络输入、输出训练并采用Matlab工具进行仿真试验。结果......
2. 《基于信息融合的模型小车ANN避障控制》PDF+DOC 本文将模糊逻辑、神经网络和传感器融合技术结合起来，用于移动机器人的避障控制研究，利用多个非摄像类的超声波和红外线传感器探测环境信息，采用多传感器融合技术进行传感器信号处理，并且探讨了模糊聚类和神经网络系统在机器人系统中的避障控制能力，给出了虚拟环境下的计算机仿真结果．...
3. 《移动机器人智能寻线导航与策略控制》PDF+DOC 寻线导航是移动机器人寻航方式之一，为使机器人沿地面标志线自主运动，并能在适时离线执行任务后自动返航，提出一种具有学习功能的智能寻线导航与策略控制方法以及系统模型，并将其应用于自行开发研制的导医机器人中.基于调制光检测原理，通过状态评判网络对多传感器信息进行融合，通过Q学习方法获得离线走失后的最优控制......
4. 《基于改进BP神经网络算法的管道缺陷漏磁信号识别》PDF+DOC 海底管道漏磁检测信号处理的主要任务是根据霍尔传感器检测到的缺陷漏磁信号来识别缺陷的形态参数.根据漏磁检测原理设计了相关的漏磁检测电路，通过提取信号的主要特征量，利用Levenberg-Marquardt算法在对常用BP神经网络改进的基础上应用其来识别缺陷的尺寸参数，给出了BP神经网络各层数的确定及权......
5. 《基于BP神经网络的移动机器人循迹控制》PDF+DOC 研制自动控制移动机器人循迹控制系统，通过感测外界黑色指导线的变化来控制电机的实时变化。考虑了运动过程中会遇到的各种情况，通过训练BP神经网络使微控制器能够根据不同的环境做出快速、正确的反映。采用微控制技术对电机进行控制，使自动和无线遥控兼容。实验结果表明：移动机器人能根据室内黑色指导线的变化情况快速......
6. 《基于BP神经网络的电动堆高车货叉偏载检测》PDF+DOC 为了避免电动堆高车货叉在装卸货物时发生偏载安全事故，通过在试验车上安装偏载传感器来采集相关数据，利用神经网络工具箱训练数据来获得网络权值以及阈值并生成Simulink模型，再利用权值和阈值和Simulink模型建模的方法，构建基于BP神经网络的电动堆高车货叉偏载检测人工算法。对误差的分析验证表明：该......
7. 《基于BP神经网络模型的压力传感器温度补偿》PDF+DOC 鉴于压阻式压力传感器温度漂移问题，建立了压力传感器的温度补偿BP神经网络模型，采取人工鱼群-蛙跳算法优化训练BP神经网络.实验结果表明，利用人工鱼群-蛙跳算法优化的BP神经网络模型能快速、准确地实现压力传感器温度补偿，并提高压力传感器的输出精度。...
8. 《基于NSGA-Ⅱ&BP的应变片式压力传感器温度补偿研究》PDF+DOC 应变片式压力传感器容易受到温度的影响，需要对该传感器进行温度补偿，针对该问题提出一种带精英策略的快速非排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)与BP神经网络相结合的软件补偿模型。该模型将BP神经网络中2个输出值与期望值误差作为NSGA-Ⅱ同时寻求最小的2个目标，对BP神经网络初始权值和阈值进行优化，克服单一BP......
9. 《基于BP神经网络的非接触生命参数信号检测》PDF+DOC 目的 ：探讨基于BP神经网络的雷达式非接触生命参数信号检测方法 .方法 ：采用四层BP神经网络的模式识别算法 ，利用Matlab软件环境编写算法程序 ，进行仿真实验与实际信号处理 .结果 ：利用该方法进行非接触检测系统信号的识别 ，能够在强噪声背景下检测出生命参数信号 .结论...
10. 《基于BP神经网络的磁通门传感器温度误差补偿》PDF+DOC 三轴磁通门传感器受温度影响明显，严重影响其测量准确度，需要研究补偿方法，提高测量准确性.在不同磁场环境下，利用无磁高低温试验箱对传感器输出值温度特性进行了测试，并采用BP神经网络的方法进行温度补偿.分别阐述了设备操作过程及数据处理方式.采集传感器在不同温度下的测量数据样本；将BP神经网络应用于温度误......