作者：曲强,夏勇,申培峰 单位：上海市计算技术研究所;上海计算机软件技术开发中心 出版：《计算机应用与软件》2015年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYRJ2015030270 DOC编号：DOCJYRJ2015030279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对MCB移动定位算法样本点过滤条件比较弱的问题，提出一种改进蒙特卡洛盒子IMCB(Improved Monte-Carlo localization Boxed)定位算法。该算法在MCB算法的基础上，引入了一跳和二跳以外的特殊锚节点来增强样本点过滤的条件，从而有效地解决了原算法过滤条件弱导致定位精度低的问题。仿真实验结果表明，在相同条件下，同MCB算法相比，定位精度提高了约15%，相同定位精度要求下，定位能耗降低约40%。

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