《基于STM32的无人直升机导航系统设计》PDF+DOC

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2. 《STM32自主定位的小车导航系统设计》PDF+DOC 设计了基于STM32F103VET6的自主定位四轮差速小车。为单轴陀螺仪ADIS16265、集成惯性测量单元MPU-9150及超声波测距模块设计了合理的数据采集与处理方法，完成小车短时间内高精度的航向角计算及长时间稳定的磁航向角计算，并对程序开发中遇到的堆栈溢出问题提出了解决方案。最后提出了各传感器......
3. 《基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现》PDF+DOC 针对四旋翼飞行器姿态数据测量存在误差、控制算法选择较难的问题，该文选用Arduino开发板作为系统控制板，构建基于Arduino的四旋翼飞行器。选择惯性测量单元六轴组件MPU6050、电子罗盘HMC5883L及气压计BMP085等多个MEMS传感器实时采集飞行器姿态数据，并由双闭环PID控制器实现对......
4. 《具有温度补偿的高精度二维倾角传感器》PDF+DOC 介绍了一种具有温度补偿的高精度二维倾角传感器。设计了基于STM32的主控与双轴角度信号采集电路、数据通信电路、温度采集电路等模块，开发了一种提高传感器精度与温度补偿算法。实验结果表明：补偿后的倾角传感器满量程误差达到0. 14%，分辨率达到0. 003&#176；，可以满足工业上姿态测量的需......
5. 《基于MEMS传感器的手臂运动测量和识别方法》PDF+DOC 针对传统人体运动识别方法的局限，研究了一种新的基于MEMS陀螺仪、加速度计和磁强计的人体手臂运动状态测量和识别方法。通过惯性测量单元测量人体手臂运动信息，利用卡尔曼滤波算法对手臂运动的姿态角进行精确估计，可计算出手部运动轨迹。手部运动轨迹特征值和传感器测量信号的时域特征值结合起来，使用BP神经网络和......
6. 《基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算》PDF+DOC 针对小型四旋翼飞行器姿态解算这一基本问题，详细分析了姿态解算的过程，提出了其中的难点问题。应用低成本捷联惯性测量单元，设计了一种基于互补滤波器算法的姿态求解器。经过实验验证表明：与目前常用的卡尔曼滤波算法相比，采用互补滤波器算法的求解器能显著降低对处理器速度和精度的要求，有效融合了捷联惯性测量单元的......
7. 《基于压电陀螺的惯性测量单元设计及数据优化》PDF+DOC 采用低成本的压电陀螺和加速度计，运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理器(DSP)，在嵌入式系统内对传感器数据进行了采集和数据优化处理；运用基于快速小波变换的低阶卡尔曼滤波算法和多传感器数据动态融合算法对姿态测量数据进行了处理，优化了姿态角测量数据，为后续姿态测量精度的提高提供了基础。...
8. 《用容积卡尔曼滤波算法进行集装箱吊具姿态估计》PDF+DOC 为提高非线性模型下集装箱吊具姿态的估计精度，建立一个基于四元数和低精度高噪声传感器的集装箱吊具姿态估计非线性模型，运用容积卡尔曼滤波算法进行姿态估计.试验数据与高精度姿态传感器数据比较表明，采用容积卡尔曼滤波算法可以有效提高集装箱吊具姿态估计精度和稳定性。...
9. 《基于CDKF的飞机姿态角估计》PDF+DOC 针对扩展卡尔曼滤波(Extend Kalman filter，EKF)在飞机姿态估计中存在着计算复杂、线性化误差大等实际问题，将一种基于Stirling内插公式的非线性滤波算法中心差分卡尔曼滤波算法(Central difference Kalman filter，CDKF)应用于由低精度高噪声传感......
10. 《无人机微型姿态航向系统数据处理》PDF+DOC 针对四旋翼无人机机体尺寸较小、带载荷能力有限的特点，设计基于低成本MEMS器件的微型姿态航向系统，以满足四旋翼无人机在系统控制方面的需求。针对低成本MEMS器件传感器漂移较大，不适用于载体动态姿态测量的应用问题，设计基于梯度下降的四元数姿态补偿算法，用于微型AHRS系统的姿态数据解算，获取较高精度的......