作者：刘源,纪建伟 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2010年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2010090600 DOC编号：DOCNJYJ2010090609 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 农用拖拉机运行环境恶劣，在众多的运行部件中，受参数变化较大的控制对象是柴油机泵的燃料调节伺服机构。为此，对基于H∞控制的拖拉机柴油机燃料喷射泵控制进行了设计。该控制系统使用螺线管线圈来控制燃料调节机构的溢流口位置，由于含有线性螺线管线圈的伺服机构被浸在燃料油中，随着温度的变化，燃料油的粘性也发生变化，因而这种控制系统的参数变化较大。采用仿真手段得到854B型四轮拖拉机柴油机泵的燃料调节模型，把H∞控制理论应用到该型号柴油机泵的燃料调节机构，设计相应的鲁棒控制系统，以克服参数变化带来的影响。

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