作者：陈晓海,彭舰,刘唐 单位：四川省计算机学会;中国科学院成都分院 出版：《计算机应用》2015年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJY2015010040 DOC编号：DOCJSJY2015010049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无线传感器网络(WSN)质心定位(CL)算法精度不高的问题，提出了一种基于最优信标节点的质心定位(OBCL)算法。OBCL算法采用了4个移动信标节点，首先，对移动信标节点的路径进行规划；然后，未知节点根据集合偏移度(SDD)从候选信标节点集合中选出最优信标节点来进行位置估计；其次，为了解决信标节点不足导致无法定位的问题，引入角色转变机制，未知节点在完成定位之后成为准信标节点来进行辅助定位；最后，为了保证网络中所有节点能够完成定位，在完成初次定位之后，需要进行重定位过程。仿真实验结果表明，与CL、基于加权的质心定位(WCL)、利用接收信号强度加权的质心定位(RR-WCL)这3种算法相比，OBCL算法的平均定位误差分别降低了67.7%、39.2%、24.4%。由于OBCL算法只需要4个移动信标节点就能达到较好的定位效果，因此适合应用于对网络成本低、定位精度要求高的场景。

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