作者：刘利萍 单位：山西省经贸决策咨询中心;山西经济和信息化出版传媒中心 出版：《现代工业经济和信息化》2014年第18期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDGY2014180250 DOC编号：DOCXDGY2014180259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于强化学习和智能传感器控制的工业机器人实时运动规划》PDF+DOC2018年第05期 Torsten Kroeger 《基于计算机技术的工业机器人应用探究》PDF+DOC2020年第07期 汪雅丹 《焊接机器人在铁路客车制造上的应用》PDF+DOC2001年第07期 王炎金,扬景宏,王洪兵,宋洪龙 《焊接机器人在铁路客车制造上的应用》PDF+DOC2001年第S1期 王炎金,杨景宏,吴雅舒 《无损检测机器人应用案例》PDF+DOC2020年第02期 杨春艳,李衍 《基于软测量的可重构模块机器人分散力/位置控制》PDF+DOC2019年第15期 杜艳丽,贾雁飞,赵莹,李艳娟 《焊接机器人技术发展的回顾与展望》PDF+DOC2001年第08期 毛鹏军,黄石生,李阳,薛家祥,王秀媛,陆沛涛 《智能仿人机器人的现状及展望》PDF+DOC2000年第04期 姜山,程君实,陈佳品,刘江华 《从并联机器人研究看知识创新和技术创新》PDF+DOC2000年第02期 黄真,高峰 《机器人视觉伺服研究进展:视觉系统与控制策略》PDF+DOC2015年第05期 贾丙西,刘山,张凯祥,陈剑

    • 介绍了我国在焊接机器人方面的发展状况，并以虚拟仿真技术、多智能体协调控制技术、智能传感器技术为代表，探讨了目前焊接机器人领域的高新技术。

    📙 相关资料

    1. 《基于强化学习和智能传感器控制的工业机器人实时运动规划》PDF+DOC 技术的成熟日益让机器人变得聪明，但仍然有很多看似简单的事情让机器人束手无策，比如运动中的障碍规避问题。近年来，机器学习的出现似乎让机器人有了解决难题的好方法。在2018世界机器人大会上，德国卡尔斯鲁厄理工学院教授Torsten Kroeger，根据长期在机器人领域研究的经验，以及对机器学习的认知，分......
    2. 《基于计算机技术的工业机器人应用探究》PDF+DOC 近几年来，工业机器人在我国获得了快速发展，其主要是利用计算机编程软件对机器人系统进行控制，并实现相关功能。现代化企业在生产过程中投入了工业机器人的使用，并且随着计算机技术与机械电子技术的有效结合，促进了工业机器人的极大发展。文章首先对工业机器人、计算机技术与机械电子技术进行了简单介绍，对工业机器人的......
    3. 《焊接机器人在铁路客车制造上的应用》PDF+DOC 介绍了焊接机器人在铁路客车制造行业的应用状况 ，分析了焊接机器人应用过程中存在的问题 ，提出了相应的解决措施...
    4. 《焊接机器人在铁路客车制造上的应用》PDF+DOC 本文论述了焊接机器人在铁路客车制造行业中的应用状况 ，并分析了应用过程中存在的问题 ，提出了解决措施...
    5. 《无损检测机器人应用案例》PDF+DOC 为满足质量、安全和成本方面的严格要求，远程和危险环境中关键基础设施NDT，已用人工智能和机器人系统进行。NDT应用机器人在某些领域可望呈指数级增加，如核电、石化、热能、造船、航空等。传感器和传动机构的小型化，已导致有不同移动能力的机器人面世，诸如爬攀机器人、游泳机器人、爬管机器人、还有智能飞翔机等。......
    6. 《基于软测量的可重构模块机器人分散力/位置控制》PDF+DOC 在受限空间内，可重构模块机器人末端腕力传感器造价昂贵且易受环境影响，它的使用还提高了机器人在软硬件设计上的复杂程度，针对这一问题，提出了基于软测量的可重构模块机器人分散力/位置控制方法。将可重构模块机器人系统在各个方向上进行模型分解，各方向的模型看作一个子系统，利用自适应RBF神经网络去估计各子系统......
    7. 《焊接机器人技术发展的回顾与展望》PDF+DOC 简要介绍了焊接机器人技术发展的历程及我国焊接机器人技术研究的现状。论述了焊接机器人技术发展的趋势及研究的热点问题 ，即随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展 ，多智能体焊接系统、焊接机器人中基于PC的控制器和模糊逻辑与神经网络的融合技术将成为研究的热点问题。...
    8. 《智能仿人机器人的现状及展望》PDF+DOC 仿人机器人是当前智能机器人研究领域中最新的研究方向之一，并引 起了广泛的注意。本文介绍了作为智能机器人重要表现形式的仿人机 器人的特点，对世界上针对仿人机器人的研究工作进行了综述，指出 了各自的侧重点及不足之处，指出了今后研究工作的重点。...
    9. 《从并联机器人研究看知识创新和技术创新》PDF+DOC 从并联机器人研究出发讨论如何实现从跟踪到创新的转变，讨论了知识创新和技术创新的辩证和依存的关系，介绍了发展和努力的方向。...
    10. 《机器人视觉伺服研究进展:视觉系统与控制策略》PDF+DOC 视觉伺服控制是机器人系统的重要控制手段.随着机器人应用需求的日益复杂多样，视觉伺服的研究面临着挑战.视觉伺服系统的设计主要包括视觉系统、控制策略和实现策略三个方面.文中对视觉伺服中存在的主要问题进行了分析，重点介绍了视觉系统中改善动态性能和处理噪声的主要技术手段，阐述了处理模型不确定性和约束的控制策......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。