作者：邹木春,曾应坚 单位：广东省自动化研究所;广州市自动化学会 出版：《自动化与信息工程》2010年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGZXG2010030140 DOC编号：DOCGZXG2010030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对民用起重作业船舶由于波浪等引起的升沉检测问题，提出了基于机器视觉的船舶升沉检测方法。首先建立船舶升沉检测系统架构，通过双目立体视觉三维测量方式，对目标位置的垂直高度进行测量，之后对检测图像进行系列处理，最后给出船舶升沉值对应的数据处理流程图，并将该方法进行应用。结果表明，双目测距最大误差2.08%，系统安装调试方便，可为实现波浪补偿提供实时数据，满足起重作业的安全要求。

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