作者：鲍慧强,毛慧,马慧莲,金仲和 单位：浙江大学 出版：《浙江大学学报(工学版)》2010年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDZC2010010170 DOC编号：DOCZDZC2010010179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在谐振式微型光学陀螺(R-MOG)系统中，为了减小由I控制器取代一阶惯性反馈环节，建立反馈控制模型，对比分析PI控制器和一阶惯性反馈环节2种反馈方式对锁于光学器件受温度、应力等外界环境因素影响产生的各种噪声，提高环路锁频精度，在反馈回路中引入P频精度的影响.利用PI控制器设置的反馈回路能够消除环路的阶跃响应稳态误差，从而降低温度等外界因素引起的环形腔互易性噪声的影响，提高环路锁频精度.进一步优化PI控制器参数，将优化设计的PI控制器应用于R-MOG系统，得到锁定环路阈值精度为30Hz，对应环长为7.9cm的微型环形腔可检测转动角速度为0.15&#176；/s，并在该芯片构成的系统上观察到20&#176；/s的陀螺响应。

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