《机器人自动测温取样系统》PDF+DOC

应用于LF炉的新型机器人自动测温取样系统。提升装置采用链式结构，利用机器人外部轴控制枪杆的下降和提升，精度高，控制方便。行走机构采取水平结构，利用机器人外部轴控制机器人的位置，从而使机器人抓取枪头及装卸枪头更加精确。液面检测装置利用高性能的传感器，给不同钢水液面进行准确定位。弹仓结构简单，方便人工装取枪头。整个系统维护方便，扩展性高。

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