作者：杨唐文,陈盼飞,韩建达,徐卫良 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2015年第08期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2015080050 DOC编号：DOCGXJM2015080059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 经皮软组织穿刺过程中，穿刺针尖会历经不同材料特性的器官组织，受到复杂变化的作用力。为了测量针尖处的作用力并鉴定穿刺路径上不同层次的软组织，研制了一种光纤力传感器，并进行了力信号分析。首先，基于法-珀干涉介绍了光纤力传感器的测量原理、光链路设计、及其与针的集成和标定方法。在穿刺力信号分析的基础上，提出利用Mallat算法对力信号进行小波变换，提取信号的特征模式，界定软组织的各层边界。最后，在猪的肝脏和肋条组织样本上进行了针穿刺实验验证。结果显示：光纤力传感器的可测力为0至3.20N，测量精度可达0.01N。得到的穿刺试验结果表明Mallat算法能够有效地区分软组织的类型。研制的光纤传感器满足穿刺力的测量范围、精度和可靠性等要求，所提出的小波变换算法可用于软组织边界的界定，有望用于机器人穿刺控制。

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