《基于群体智能的自主机器人设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于电脑鼠的底层驱动库的设计与实现》PDF+DOC 人类在科技的发展史上，一直在尝试着想要创造出一个具有肢体、感官、脑力等综合一体的智能机器人，而电脑鼠就是一个很能够用来诠释肢体、感官及脑力综合工作的基本实例，这也是当初电脑鼠被发明的理由，希望能够借助电脑鼠的创作来研究与发明更加复杂的机械。...
2. 《武术擂台机器人结构与竞技策略的创新设计》PDF+DOC 针对武术擂台这个自动控制的竞技性的比赛，设计了一个针对于比赛的可以实现对敌方目标远距离的跟踪与判断的一辆机器车。硬件上采用激光切割的一体化成型的不锈钢镂空钢板搭配大扭矩电机和红外测距传感器。软件上采用多模拟通道的STM32系列芯片。整个武术擂台自主机器人系统由电机、电机驱动模块、稳压模块和芯片等相应......
3. 《基于单片机的办公桌智能垃圾桶系统设计》PDF+DOC 为了实现办公桌上自动感应垃圾桶，给办公人员创造更舒适便利的办公环境。本设计以单片机为控制器，进行数据采集并实时处理。MH-B型的红外测距传感器组成人体感应模块，数据被采集后若处于规程以内就开盖垃圾准入，规程以外自动关盖。开关盖采用舵机驱动电路，单片机输出PWM信号控制舵机。TCRT5000红外传感器......
4. 《电脑鼠电路的改进及搜索算法研究》PDF+DOC 为提高电脑鼠在迷宫中搜索并走出迷宫的速度，对MicroMouse 615电路和搜索算法进行改进，采用分组分时的方式驱动红外传感器，使信号采集更加迅速；采用定时器驱动步进电机匀加速的方法，使其运行更加平稳；采用新迷宫算法，使搜索算法更加简洁高效。采用基于RTOS的多进程架构实现各算法，用无线模块实现实......
5. 《微型机器人集群短距离相对定位方法》PDF+DOC 对平面内微机器人集群短距离相对定位问题进行了研究，针对微机器人尺寸小的特点，利用红外发送器、红外接收器和磁阻传感器相配合的方法实现了微型机器人集群的相对定位，分析了该相对定位方法的误差来源。仿真计算和实验结果证明了上述方法的可行性。提出的相对定位方法具有精度高、无积累误差、分布式、快速和可扩展等优点......
6. 《基于Arduino的智能避障机器人》PDF+DOC 本文主要叙述了智能避障机器人的总体设计。智能避障机器人是以Arduino NUO处理器为核心，以红外传感器、电机、轮胎、舵机等为外部固件，能够实现自主避障的功能。该装置通过红外传感器监控，经由Arduino处理器处理，控制智能避障机器人躲避障碍。...
7. 《基于Arduino技术的搬运机器人设计与编程(一)——Arduino主基板及红外传感器的应用》PDF+DOC 中国教育机器人大赛是由中国人工智能协会主办、以大专院校学生为参赛主体的全国性赛事.本文对搬运机器人Arduino主基板的基本原理、红外传感器的应用做了技术分析.作为搬运机器人制作的前端输入部件，红外传感器构成了搬运机器人的循线和所搬运物块测距部分。...
8. 《水上救援机器人》PDF+DOC 为提高现有水上救援的成功率，我们以普通遥控模型船为基础，综合应用多种传感器和AVR单片机，设计并制作了一个可自动搜索落水者并在一次任务内救援多人的水上救援机器人。一代机器人：在普通遥控模型船...
9. 《用单片机控制机器人小车的方法》PDF+DOC 本方法的原理是：通过外部传感器将接收到的信号反馈给单片机，实时控制机器人的运动。使用了两片电机驱动芯片-L298N对两个步进电机的精确转动角度进行控制，红外传感器，碰撞传感器等设备使机器人有了简单的拐弯，躲避障碍物，搜寻设定目标等功能实现。整个系统如图1。...
10. 《基于PIC16F877的红外测距系统》PDF+DOC 介绍基于PIC单片机的越障机器人红外测距系统 ，给出了系统的硬件结构 ，电路设计和软件设计。试验结果表明 ，设计方案可行 ，系统工作稳定可靠...