作者：顾网平,李心洁,彭思平,熊震宇 单位：天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版：《焊接技术》2015年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSJJ2015040050 DOC编号：DOCHSJJ2015040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种薄板对接焊缝特征亚像素提取和图像处理方法，可以有效地提高薄板焊缝特征的提取精度。针对薄板接头特征设计了一个基于面性激光的视觉传感器，有效地采集薄板焊缝图像；提出了一种亚像素特征提取方法，根据图像的灰度分布特点，搜索每列的极大值和极小值，并以这两点为边界，对图像进行分割；接着对分割的焊缝特征区域，采用基于灰度梯度的重心法进行亚像素的焊缝特征提取。试验结果表明，该方法可以有效地检测出薄板对接焊缝特征，提取精度可达0.1个像素。

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