作者：袁博,康文文,黄天航,赵义飞,张叶朋,卓智海 单位：广东省对外科技交流中心 出版：《电脑与电信》2015年第Z1期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGZDN2015Z10310 DOC编号：DOCGZDN2015Z10319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于ARM平台的排障机器人控制系统设计》PDF+DOC2009年第04期 陈勇,李新建,吕霞付,朱学微 《传感器在车辆自动倒泊方面的应用》PDF+DOC2015年第03期 童启明,张丽霞,潘福全,路军 《机器人控制系统设计与仿真》PDF+DOC2016年第12期 邢依然 《基于STM32单片机多功能探测巡检车的设计》PDF+DOC 王阗,黄小容,符伟彬,符伟东 《模糊神经网络信息融合在管道机器人导航中的应用》PDF+DOC2011年第03期 李庆云,杨文凯,李扬 《博世先进的驻车辅助系统》PDF+DOC2008年第22期 《简易倒车探测器的设计与实现》PDF+DOC2008年第04期 王晓娟 《一种基于单片机的智能灭火车》PDF+DOC2015年第01期 袁庆路,吴玲,张宇盟,李海龙,丁可心,李婷婷 《红外避障传感器》PDF+DOC2015年第06期 管镇 《认识传感器》PDF+DOC2015年第03期 董皓

    • 中国盲人数量占全球盲人比例较大，而国内导盲犬昂贵且稀少，无法普及，提出一种适合于普通盲人的导盲机器人，在于取代导盲犬，成为广大盲人群体都可以接受的廉价、实用并且便携的导盲工具。本导盲机器人使用搭载Linux(Debian发行版)平台的Raspberry Pi作为系统的中央处理单元，通过五个超声波距离传感器从盲人前进的不同角度收集周围环境距离信息，在超声波传感器初步定位障碍物的基础上，通过摄像头采集图像数据进一步处理判断障碍物位置，融合两种判断结果通过振动信号将障碍物位置和距离反馈给盲人。在实验环境下实现辅助盲人进行躲避障碍物的功能。

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