《折弯机器人》PDF+DOC

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2. 《夹具式检具测量位置度浅析》PDF+DOC 发动机是汽车的心脏，其零部件加工精度直接关系到发动机的可靠性，位置度加工的好的坏不仅会影响到装配，甚至还会决定发动机的使用寿命。位置度的测量方式有多种，但考虑到测量精度同时还要考虑批量测量的效率，本文主要介绍了夹具式检具在生产测量中的运用，为大家在生产中测量位置度提供参考。1位置度的定义位置度是指被......
3. 《机器人辅助测量技术的研究》PDF+DOC 本文介绍了机器人辅助测量在ＦＭＳ环境下在车削加工中心及ＣＮＣ车削机床上进行尺寸测量的应用。文章分析了实现机器人辅助测量所存在的问题及解决方法，并详细介绍了测量系统的组成，着重介绍几种传感器及其使用方法。...
4. 《能对工件作三维识别的非接触式测量方法》PDF+DOC 高度自动化的工业生产中要求使用有一定智能的传感器来识别零件的几何形状、位置和状态等。为此，可自由编程的工业机器人与图象处理系统配合一起使用。此时能在空间三个座标方向内对零件进行快速测量就有着特别重要的意义。本文介绍的一种新型非接触式测量方法，由于没有作机械运动的零部件，故特别适于与工业机器人配套使用......
5. 《使工业机器人工作臂前端与工件距离保持一定的控制系统》PDF+DOC 人们已研制成了各种各样的机器人，并希望用这些机器人代替人工劳动，以便节省劳力或将工人从简单的、枯燥无味的、甚至是危险的劳动环境中解放出来。但是，这一愿望至今尚未完全实现，其原因之一是这些机器人缺乏像人体所具有的那些感觉器官。例如，对于焊接与喷漆机器人来说，焊条与焊枪必须与位置精度不高的工件表面的任一......
6. 《基于工业机器人的指尖陀螺组装自动化生产线设计研究》PDF+DOC 本文设计开发的LED发光指尖陀螺全自动生产线，集合CAD仿形软件、机器人、柔性端拾器、温度控制、压力传感、扭力传感、动作感应和光感等自动化应用前沿技术，为3C产品制造流程自动化提供启发性、创造性的解决方案，并在繁多电子产品的各个生产工艺环节中都能够应用，从而实现生产线的自动化、智能化，提高产品质量和......
7. 《一种大型变压器铁芯叠片机器人的研制》PDF+DOC 针对国内大型变压器铁芯叠片仍然由人工完成的现状，研制了一种大型变压器铁芯叠片机器人。系统采用5台工业机器人、视觉相机、真空吸盘阵列来实现片料识别、抓取、叠片，通过X/Y导轨来拓展机器人的工作范围，通过叠片误差标定与补偿来提高叠片精度，通过粘片检测传感器+抖片汽缸解决粘片问题。设备操作仅需一人，大大节......
8. 《食品包装机器人时代的到来》PDF+DOC 机器人的应用历史机器人一直被认为是高深莫测的未来世界的产物，其最早出现在捷克作家Karl Caperk 于1920年写的 Rossum’sUniversal Robots 剧本中。1954年，世界上第一台机器人在美国诞生，此后很多发达国家投入智力和财力倾心对其研究和开发。20世纪60年代，机器人实际......
9. 《基于激光传感器的自动堆垛识别技术》PDF+DOC 目前工业机器人在既有生产线的应用中遇到了因物料变化、堆垛偏移等情况造成的适应性不足、操作复杂等情况，本文从提高机器人的适用性和易用性出发，提出了一种基于激光传感器的自动堆垛识别技术。...
10. 《典型结构散热片的自动装配系统设计》PDF+DOC 针对一种典型结构散热片的自动装配系统进行设计，该设备共有大件上料、钻孔、攻丝、小件上料、夹紧、检测、下料、清理共8道工序，所有工序均匀分布在分度盘周围，采用凸轮分割器实现高精度回转分度、特制夹具对工件自动夹紧和螺旋振动盘上料，采用多轴器钻孔、攻丝，采用5台机械手对工件进行装配，系统应用S7-300的......