作者：沈扬凤,曹勇,姚泽胜 单位：上海汽车集团股份有限公司 出版：《上海汽车》2010年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHQC2010110120 DOC编号：DOCSHQC2010110129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在对汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力学特性分析的基础上，建立了线性3自由度汽车模型与EPS系统的集成数学模型。在此基础上，用遗传算法对EPS系统结构参数和控制参数进行集成优化。最后，通过仿真验证了所设计的参数和控制算法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《衰减转向盘冲击力矩的电动助力转向控制》PDF+DOC 针对汽车经过凸块或不平路面时导致转向盘上产生过大冲击力矩给驾驶员带来不适感的问题，通过建立电动助力转向动力学模型估计折算到转向小齿轮上的路面冲击力矩，最终确定出路面冲击补偿电流，用以衰减由路面冲击而产生的转向盘冲击力矩。实车试验结果表明，本文方法能够在不增加电动助力转向系统元件的基础上，有效衰减转向......
    2. 《基于H_∞混合灵敏度控制的EPS操纵稳定性研究》PDF+DOC 针对电动助力转向系统存在的传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性，以及转向系统的多控制目标要求，设计了一种基于H_∞混合灵敏度控制方法的EPS系统电流控制器.建立了能够体现装配EPS系统汽车助力特性和整车操纵稳定性能的综合模型，从而使评价EPS汽车综合操纵性能的指标更加全面和符合实际.仿真与分析结......
    3. 《基于遗传算法优化的EPS路感混合H_2/H_∞控制》PDF+DOC 针对电动助力转向(EPS)系统存在系统模型、干扰等不确定性，以及对系统动态特性的要求，提出基于遗传算法的EPS系统混合H2/H∞控制器.在EPS系统及整车二自由度数学模型基础上，以转向路感、系统鲁棒性和转向稳定性为控制目标，构建系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵，并运用H∞方法极小化系统中各种干扰......
    4. 《汽车电动助力转向系统发展综述》PDF+DOC 综述了国内外汽车电动助力转向(EPS)系统的发展现状，介绍了电动助力转向系统的结构、类型及其特点。分析对比了国内外电动助力转向系统建模及控制策略，展望了电动助力转向系统的发展趋势，指出电动助力转向技术代表未来汽车动力转向技术的发展方向之一，并将在动力转向领域占据主导地位。...
    5. 《基于遗传算法的电动助力转向系统结构参数优化设计》PDF+DOC 分析了电动机的转动惯量、转矩传感器刚度、减速机构减速比对汽车操纵稳定性的影响，采用汽车操纵稳定性评价指标确定目标函数，利用遗传算法对电动助力转向系统结构参数进行了优化，并对参数优化前后系统性能进行仿真对比。...
    6. 《汽车电动助力转向系统控制参数优化研究》PDF+DOC 建立电动助力转向系统的力学模型，结合经典控制理论，分析比例系数和微分系数对系统助力特性的影响，以ITAE指标为目标函数，采用单纯性法对系统控制参数进行优化，对优化前后结果进行仿真分析，系统时间响应和频率特性曲线结果表明了该优化方法的有效性。...
    7. 《基于单纯性法的电动助力转向控制参数优化研究》PDF+DOC 建立电动助力转向系统数学模型，对电动机采用PD控制，采用ITAE为目标函数，采用单纯形法对控制参数进行优化，利用MATLAB中Simulink建立仿真模型框图和S-Function编写优化程序，对比优化前后仿真结果，表明了该方法的有效性。...
    8. 《汽车电动助力转向系统控制参数优化研究》PDF+DOC 建立电动助力转向系统的力学模型，结合经典控制理论，分析比例系数和微分系数对系统助力特性的影响，以ITAE指标为目标函数，采用单纯性法对系统控制参数进行优化，对优化前后结果进行仿真分析，系统时间响应和频率特性曲线结果表明了该优化方法的有效性。...
    9. 《基于CarSim和Simulink的EPS系统联合仿真分析》PDF+DOC 电动助力转向(EPS——Electric Power Steering)系统因为其效率高、能耗少、污染小、提供变化的转向助力、具有合适的路感等诸多优点，正在逐步取代传统液压式助力转向系统，代表目前汽车助力转向系统的发展方向，具有广阔的发展前景。一、EPS系统动力学分析EPS在机械转向系统的基础上，增......
    10. 《轨道交通风机运行参数的集成测量方法》PDF+DOC 以轨道交通风机为研究对象，重点阐述了轨道交通风机运行参数的集成测量系统，并根据电表统计数据，实时计算出轨道交通风机的在线运行效率，为轨道交通风机的运行节能提供了重要依据。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。