作者：毕修颖 单位：广东海洋大学 出版：《广东海洋大学学报》2010年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHDX2010040090 DOC编号：DOCSHDX2010040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 从船舶运动数学模型出发，用曲线图的方式给出了确定船舶转向避让时机与行动的方法，以及估算误差对它们的影响。避让时机用最简单的到目标船的距离表示，避让行动是指转向角度的大小。对避碰规则中的“早、大、宽”给出了明确的定量，根据该定量可避免无谓的精神紧张和航程浪费，使驾驶员在采取避让行动前就能够预计避让结果。

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