作者：李玉民 单位：北京方略信息科技有限公司 出版：《国外电子测量技术》2010年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWCL2010100080 DOC编号：DOCGWCL2010100089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《货物大小自动分类包装机的设计》PDF+DOC2017年第15期 时君丽,刘利勋,王帅,王立新,宋京鸿,张永爱 《悬浮石墨烯薄膜的压力敏感特性建模与仿真分析》PDF+DOC2017年第01期 代岳,刘冠军,邱静,张勇 《对水下线列阵深度测量的几种方法探讨与研究》PDF+DOC 许杰 《高性能柔性Ti_3C_2T_x(MXene)压阻传感器》PDF+DOC2020年第03期 CHENG Y F,MA Y N,LI L Y 《基于陶瓷纳米纤维的柔性压力传感器》PDF+DOC2020年第04期 FU M,ZHANG J M,JIN Y M 《基于雷达协同的多路径抑制方法》PDF+DOC2018年第04期 王晓楠,俞成龙,徐洪林 《一种基于传感器的数据采集与处理系统》PDF+DOC2004年第03期 吕佩举 《液压支架压力传感器结构设计分析》PDF+DOC2009年第03期 李荣生,廉自生,马清虎 《压力传感器仿真平台软件的设计》PDF+DOC2009年第S1期 郭长旭,庞士信,张治国,李新 《测井压力计刻度原理和数据处理方法》PDF+DOC2006年第06期 刘永民,张新江,鲍文辉,马腾云

    • 为促进柔性抓取机器人在农业工程中的应用，论文讨论了一类机械手柔性抓取的切换控制设计方法。根据压力传感器的反馈情况，将整个机械手终端系统分为开环控制和闭环控制两个步骤。利用在机械手终端系统在开环和闭环之间的切换，使得机械手能够快速抓取物体，且不会损坏物体。仿真试验验证了文中所用控制方法的可行性和有效性。

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