《立式金属罐容积检定爬壁机器人本体设计》PDF+DOC
作者:张立国,肖军,佟仕忠,李会举,付贵增
单位:陕西鼓风机(集团)有限公司
出版:《工业仪表与自动化装置》2010年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGYZD2010020130
DOC编号:DOCGYZD2010020139
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《立式金属罐容积检定机器人控制系统设计》PDF+DOC2010年第23期 荆兆东,佟仕忠,张立国,付贵增,李昌海
《立式金属罐非接触轮式爬壁检定机器人的研究》PDF+DOC2009年第10期 李昌海,吴云,佟仕忠,付贵增,丁启敏
《基于DSP爬壁机器人控制系统设计》PDF+DOC2011年第05期 吴成东,赵博宇,肖文,陈莉
《采用改进PID算法的双轮自平衡小车研制》PDF+DOC2014年第01期 毛欢,张彬彬,黄健,王富东
《基于温度补偿倾角传感器的双轴稳定平台设计》PDF+DOC2019年第06期 黄新吉
《蠕动爬行式拱泥机器人的位置检测方法》PDF+DOC2001年第01期 王志林
《光滑表面爬壁机器人设计》PDF+DOC2006年第06期 吴军龙,吴建平,李卓,张敬博
《爬壁机器人吸盘传感系统设计》PDF+DOC2012年第02期 袁浩浩,张联盟
《巡检机器人的主控软件设计与实现》PDF+DOC2011年第05期 徐显金,吴功平,钟飞,刘明,曹琪,徐青山,李胜邦
《利用CDC新技术的高精度自动安平扫平仪设计》PDF+DOC2010年第10期 杨绍文
介绍一种用于对立式金属罐容积检定的爬壁机器人设计方案。该爬壁机器人具有永磁吸附方式组成的吸附系统和四轮驱动式的轮式移动机构,其吸附系统镶嵌在轮式移动机构的车体中,且和壁面非接触。这种设计改进了传统爬壁机器人机械结构中存在的转向困难和容易对油罐壁造成损坏的缺陷,同时对其稳定性及可靠性进行了力学分析,并对总体控制系统设计进行了说明。着重阐述了直流电机与减速器的选型以及以AT89C51微控制器为核心构成的下位机硬件控制电路和相应的软件设计方法。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。