作者：刘士荣,王凯,邱雪娜 单位：浙江大学 出版：《浙江大学学报(工学版)》2010年第07期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDZC2010070310 DOC编号：DOCZDZC2010070319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对全方位视觉传感器视野范围大的特点，提出一种基于自适应混合高斯模型的全方位视觉目标检测系统.该系统通过Hough变换检测全方位图像的中心，基于图像中心对全方位图像进行展开.对展开后的图像利用混合高斯模型进行背景建模，并自适应地更新背景模型，通过前景分割可以有效地分割出运动目标.在图像展开及混合高斯建模时，通过调整系统的采样频率可以较好地改善目标检测的实时性.实验结果表明，该系统可以在复杂环境中有效地检测运动目标，具有较强的准确性和鲁棒性。

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