作者：刘丽英,李小鹏,张国香,李春华,王东涛 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2010年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2010100130 DOC编号：DOCJXGY2010100139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对异步电机难以建立精确的数学模型和采用PI调节器的矢量控制系统参数鲁棒性差的问题，将线性自抗扰控制器引入异步电机调速系统中。线性自抗扰控制器不需要电机的精确数学模型，通过线性扩张状态观测器估计出电机模型中的耦合项及参数摄动等引起的总扰动并加以补偿，实现了磁链和转矩的完全解耦。针对磁通观测器对转子电阻的鲁棒性差的问题，文中引入一个建立在旋转坐标系中的磁通观测器，结构简单，对转子电阻具有固有的鲁棒性。在观测磁通的基础上，根据矢量控制理论，采用q轴磁通收敛于零估计转速，从而建立了无速度传感器矢量控制异步电机调速系统。仿真结果表明此控制方案具有很好的动、静态性能，且对负载扰动、电机参数变化等具有很强的鲁棒性。

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