《克服死循环转角固定的实时路径规划方法》PDF+DOC

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4. 《未知环境下的变形移动机器人路径规划》PDF+DOC 为提高移动机器人在未知环境下的避障能力及导航能力，提出了基于变形以及模糊算法的路径规划方法。变形移动机器人利用超声波传感器对静态未知环境进行检测，得到障碍物以及目标的位置信息，采取适当的变形措施以及在模糊控制的基础上调整自己的运动方向，最终实现避障和最优路径规划。仿真及实物实验结果表明，此方法能使变......
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8. 《基于边界约束RRT的未知环境探索方法》PDF+DOC 针对移动机器人未知环境探索有效性问题，对传统快速扩展随机树(RRT)算法进行改进，降低了探索盲目性.提出一种未知环境探索的路径规划方法，该方法借助环境局部知识，对目标进行包围式搜索，同时制定了环境动态因素分割策略，完成环境的全过程探索.仿真验证表明：该方法提高了环境探索的有效性和主动性。...
9. 《基于神经网络的移动机器人路径规划》PDF+DOC 针对移动机器人在部分环境信息已知情况下的路径规划问题，运用神经网络动态路径最优算法，研究了基于传感器信息的在线路径规划方法.基于扩展卡尔曼滤波的定位方法融合了多个与机器人状态及环境相关的信息，提高了定位精度.首先建立动态的工作空间信息，基于神经网络的路径规划算法完成机器人的路径规划，根据路径点集运动......
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