《车载动中通伺服系统关键技术的研究》PDF+DOC

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2. 《基于MEMS的捷联姿态系统的设计与试验》PDF+DOC 为了提高低成本MEMS捷联姿态系统的性能，设计了基于MEMS陀螺加速度和MEMS电子罗盘组合的高性能捷联姿态系统。首先对捷联姿态系统的关键器件进行选型，以MK10DN512VLK10微控制器、MEMS传感器MPU6050、HMC5883L三轴电子罗盘芯片为核心，设计一套高性能的捷联姿态系统；然后对每......
3. 《采用磁阻传感器与加速度计的电子罗盘设计》PDF+DOC 基于磁阻传感器与加速度倾角计的电子罗盘由微控制器实现角度换算与输出。16位计数器对加速度计输出脉宽信号中断计数，磁阻传感器3轴输出的差分信号转换均由24位A／D直接转换，全部实现信号无缝直连。利用磁阻芯片的置位／复位电流带通的正反脉冲消除系统温度漂移及偏移，其软件以数字低通滤波器滤除随机干扰。...
4. 《基于MEMS器件的电子罗盘系统设计》PDF+DOC 研究了一种基于MEMS加速度传感器、三轴磁阻传感器和MSP430F169单片机的数字电子罗盘测量系统。介绍了航向的测量原理、航向角表达式以及系统的整体框架，重点阐述了系统的硬件电路设计和误差补偿方法，使罗盘系统精度最大误差从41.5&#176；提高到了1.5&#176；左右。...
5. 《基于FPGA的数字磁罗盘开发》PDF+DOC 针对电子罗盘的定位导航应用，开发了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)作为微控制器的数字磁罗盘，具有成本低、速度快、功耗小的优点。FPGA负责完成对数字磁阻传感器和数字加速度计的数据采集、方位角计算、LED显示以及串口输出等处理。对罗盘的误差来源进行了分析，重点对其中的硬干扰误差进行了补偿修正。为了......
6. 《基于磁阻传感器和加速度计的电子罗盘设计》PDF+DOC 介绍了三轴磁阻传感器MMC3120MQ的技术特点，并利用此传感器、三轴加速度传感器ADXL335和微控制器MSP430F2618设计了一种具有倾斜补偿功能的手持式电子罗盘。详细分析了磁阻传感器的误差模型，并给出了基于最小二乘椭球拟合的误差补偿算法。在无磁测试转台上进行了测试，试验结果验证了该电子罗盘......
7. 《基于HMC5883的电子罗盘设计》PDF+DOC 针对低功耗的手持导航应用，提出了一种基于数字磁阻传感器和MEMS加速度计的小型低功耗电子罗盘设计方案。介绍了电子罗盘工作原理、硬件设计及软件算法，并在分析磁性物质影响的基础上提出了合理可行的矫正方法。实验表明，该电子罗盘能准确测量罗盘朝向，并且功耗低、运行稳定，具有倾斜补偿及校正功能，可用于普通导航......
8. 《三维磁阻式电子罗盘的研制》PDF+DOC 利用三轴磁阻传感器和两轴倾角传感器研制三维磁阻式电子罗盘。三轴磁阻传感器HMC1043测量地磁场的3个分量，倾角传感器SCA100T测量罗盘的翻滚角和俯仰角，2只传感器的信号经过电路处理后传入单片机中，再通过RS—232接口输入到计算机进行计算处理，计算机终端采用VC编制的界面来显示罗盘的方位角和翻......
9. 《三轴磁阻电子罗盘设计》PDF+DOC 研制了一种基于磁阻传感器和MEMS加速度计的三轴磁阻电子罗盘，包括电子罗盘的工作原理、硬件设计以及软件算法流程。航向角、俯仰角和翻滚角是罗盘系统的主要技术指标，介绍了利用该系统测量航向角的原理和在0&#176；~360&#176；之间显示的计算表达式。利用现场的采样数据对罗差进行校正......
10. 《基于C8051F040船载动中通天线姿态控制系统的研究》PDF+DOC 随着传感器性能的不断提升，姿态控制在越来越多的系统中获得了应用，如手机游戏、笔记本防震、铁轨检测、无人直升机、导弹发射等。在海上航行的舰船由于海浪冲击、船只转向等影响而导致安装在舰船上的卫星天线无法正常工作，这就需要实时检测天线的姿态系统。对于一个完整的天线对星过程中，要能感知方位、俯仰、横滚三个自......