《一种非线性系统自适应观测器的仿真研究方法》PDF+DOC
作者:刘伟
单位:江苏理工学院
出版:《江苏理工学院学报》2010年第06期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCZJF2010060080
DOC编号:DOCCZJF2010060089
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《一种新型的基于自适应磁链观测器的速度辨识》PDF+DOC2007年第04期 黄志武,桂卫华,单勇腾,年晓红,刘心昊,李艺
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《基于状态观测器的异步电机定子磁链观测和速度辨识》PDF+DOC2008年第04期 宋文祥,曹大鹏,陈国呈,陈陈
感应电机无速度传感器的控制系统是典型的非线性系统,非线性系统的控制和分析可采用自适应观测器的方法。但采用此方法在极点配置时会存在不稳定区域的问题。因此,应用Lyapunov稳定性原理,给出了观测器的速度辨识率,并建立一个全阶自适应状态观测器。同时,为提高非线性系统的鲁棒性,建立了一个在MAT-LAB6.5/SIMULINK环境下无速度传感器感应电机控制的仿真实验平台,提出了一种仿真研究方法。仿真结果表明,全阶自适应观测器方法在全速范围内具有很好的鲁棒性。
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